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  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="多餘軸機器人"


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    並聯式及多餘軸機器人之運動學、操控性及工作空間之研究
    • /104/ 博士
    • 研究生: 黃成凱 指導教授: 蔡高岳
    • 位移分析、操控性及工作空間為設計工業機器人之三個重要參考指標。經過多年之密集研究,目前在六軸串聯型機器人方面之相關研究已相當完整,本文之研究將集中於並聯式機器人及多餘軸機器人。 設計具有最佳操控性之…
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    • 全文公開日期 2021/06/08 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    多餘軸機器人奇異點及操控性之研究
    • /100/ 碩士
    • 研究生: 梁維庭 指導教授: 蔡高岳
    •   多餘軸機器人理論上有無限多之構形可到達一指定之位置及方位,因此機器人可輕易的避開障礙物及奇異點,而且在軌跡規劃時可選擇最短路徑、最少能量等各種最佳路徑。目前在學術研究上有相當多關於多餘軸機器人方…
    • 點閱:293下載:2
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