檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="多餘軸機器人"
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位移分析、操控性及工作空間為設計工業機器人之三個重要參考指標。經過多年之密集研究,目前在六軸串聯型機器人方面之相關研究已相當完整,本文之研究將集中於並聯式機器人及多餘軸機器人。 設計具有最佳操控性之…
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多餘軸機器人理論上有無限多之構形可到達一指定之位置及方位,因此機器人可輕易的避開障礙物及奇異點,而且在軌跡規劃時可選擇最短路徑、最少能量等各種最佳路徑。目前在學術研究上有相當多關於多餘軸機器人方…